Искра Пенчева е родена на 30 октомври 1952 г. в България.

Завършва английска гимназия в Русе. Свири в струнния състав на гимназията. От 1971 до 1973 г. изучава румънски и испански език в Университета в Букурещ, Румъния. Завършва английска филология в Софийския университет "Климент Охридски" през 1978 г.

Като студентка участвува в политическия театър ТУК с режисьор Христо Буцев, солистка е на рок-фолклорния състав "Гаудиамус" на Стефан Драгостинов, (заедно със Силвия Кацарова от "LZ"), на трио "Узана" към студентския дом на културата,на джазовата формация "Студент 5" с ръководител Владко Радулов.

Работила е в ТВ център - Русе, като редактор е в СП "Реклама" и преводачка от румънски, английски и испански език. Занимава се с изследователска дейност в областта на историята и публикува статии в пресата и в специализираните издания на Държавен архив. Превежда и пише поезия и проза.

От 1989 г. взема активно участие в борбата на русенци за затварянето на химическия комбинат в Гюргево, Румъния. Става съучредител на "Екогласност", Зелената партия, профсъюз "Подкрепа" и на християнския съюз "Спасение". Учредява съюза "Приятелите на САЩ в България в Русе.

През 1990 г., след изборите, излиза от всички членства на СДС и учредява независимото екологическо дружество "Гражданска доблест", но поради невъзможността дружеството да остане независимо, то прекратява дейността си. Пенчева се обявява за еко-политически емигрант и напуска страната.

Сътрудничи на Каритас, на Международната организация за емиграция, Kummernummerinternational и Аmnesty International. Завършва on-line журналистика и web-design. Работи като теолог на обществени начала.